http://en.wiktionary.org/wiki/slave#Etymologyдаёт:
Latin sclavus (slave) < Byzantine Greek σκλάβος < Old Slavonic словѣнинъ, словѣне (Slav). Slavs were often enslaved during the early Middle Ages, thus the semantic correspondence.
http://en.wiktionary.org/wiki/slaver#Etymologyдаёт другую версию:
From medieval English slaveren, of Scandinavian origin, akin to or derived from Old Norse slafra "to slaver", probably imitative
Не связанные с предыдущей. Однако, указывает и на возможность прямого словообразования от slave.