Само понятие развоплощение относится больше не к Эрухини и им подобным, а к Первозданным Духам (Айнур-Валар-Майар), вот пример в Письме Толкина, где он говорит про Истари.
" Говоря «воплощенный», я имею в виду, что они облеклись в физические тела, способные испытывать боль, и усталость, и угнетать дух физическим страхом, и быть «убитыми», хотя, поддерживаемые ангелическим духом, они могли просуществовать весьма долго, и признаки утомления от забот и трудов проявлялись в них крайне медленно.
То, зачем им понадобилось облекаться в такую форму, связано с «мифологией» «ангелических» Властей мира этой легенды. На данном этапе легендарной истории цель как раз и состояла в том, чтобы ограничить и воспрепятствовать демонстрации их «силы» на физическом плане, дабы они делали все то, для чего главным образом были посланы: учили, советовали, наставляли, воодушевляли сердца и умы тех, кому угрожал Саурон, вдохновляя их на сопротивление своими силами; а не просто исполняли за них всю работу. Таким образом, маги являлись в обличий «престарелых» мудрецов."
Хотя в тексте Осанвэ-Кента так названы Эрухини. Мирроанви 'Воплощенные', буквально 'те, кто облачен в плоть (хроа).
Феа - Душа бессмертна, при смерти Хроа, душа покидает тело))
У людей тело-хроа "остаётся лежать", а дух сначала отправляется в Мандос, потом к Эру.
У эльфов тело может сгореть, но и остаться может, дух отправляется в Мандос, откуда спустя срок может вернуться и вновь воплотиться.
Ну а Первозданные духи могут воплощаться по желанию.
