Король Тар-Миньятур, в прошлом полуэльф Эльрос, был королём Нуменора около 400 лет. За это время он ни разу не сплавал к брату на материк, словно брата и прочих родственников более не существовало. Аналогично и его брат, лорд Эльронд, не приплывал в гости к королю. Возможность была и у тех, и у других: майар и эльфы из Валинора приплывали на Нуменор. Хотя (не помню, может и нет) переписка между Эльросом и Эльрондом вполне могла быть - корабли средиземских эльфов приплывали на Нуменор? Кто-то помнит такое где-то в текстах? Но тогда выходит, что эльдар-изгнанники могли пересекаться на Нуменоре с валинорскими эльдар, вернее, эльдар Тол-Эрессеа - что очень странно, ибо приводит к коллизиям. Из Валинора - в Средиземье - ходу нет, как и в Валинор тоже. Нуменор - не Средиземье. В черновиках Толкиена короли Нуменора раз в жизни посещали Тол-Эрессеа для коронации - но это было убрано.
Так продолжалось 600 лет, пока Веантур (изначально не родственник короля, но в дальнейшем им ставший) не построил корабль сам, и не доплыл, наконец, до Серых Гаваней.
Колоний в эти 600 лет у Нуменора не было, они были не нужны - зачем? В Нуменоре было всё как в Средиземье, только лучше. Король Тар-Элендиль, при котором Веантур поплыл к средиземским эльфам, родился еще при живом правящем короле Эльрос-Миньятуре, ему было около 100 лет, когда Эльрос, наконец, объявил, что он устал и покончил с собой. А вот Тар-Менельдур родился через уже 100 лет после смерти Эльроса, он женился на дочке Веантура, строил корабли, и отправил сына Алдариона завоевывать новые земли в Средиземье, чему тот был очень-очень рад.
Изначально нуменорцам, как их учителям, было глубоко наплевать на средиземских - что людей, что эльфов, что орков. Они смотрели на своих учителей, пришедших из Валинора и Тол-Эрессеа, и, равняясь на земли бессмерного Амана, игнорировали "земное", будучи смертными сами.
Но когда умер Эльрос, и умерли первые несколько королей, и все жители Нуменора вполне познали смерть, вот тогда их взоры обратились к Средиземью. Смертному, но увлекательно-интересному. Отвращение от Валинора в пользу Средиземья - это затемнение? Чем дальше, тем меньше нуменорцы следовали советам аманских эльфов, завязав дружбу с эльфами средиземскими - тоже эльдар, но падшими, в свое время отринувшими власть валар, и позднее падшими вторично - под властью (собственных) колец. Но было ли это "падение" на землю средиземья - падением? Или это было обретением своей сути, природной человечности, без подражаний бессмертным эльфам Амана, чей путь был иной?
Войны за Средиземье были неизбежны, если нуменорским королями не запирать своих подданных на Нуменоре, как валар заперли эльфов в Амане. Если бы Нуменорцы остановили экспансию, Саурон захватил бы всё Средиземье, конфликт произошёл бы в любом случае - если бы Саурон, конечно, не решил, как случилось в "реальной" истории, применить хитрый_план. Все разговоры про колонизаторов-нуменорцев и поражённые ими в правах местные народы не имели бы смысла, потому что их всех бы поработил Саурон, обратил бы в рабов унизил и съел и сделал частью своей империи. Т.о., ничего зазорного в угнетении или даже порабощении народов Средиземья нуменорцами нет. Иначе бы они достались Саурону. Меньшее зло. Что лучше, отрубят тебе ногу или только сломают, но ходить-то кое-как можно будет?
С другой стороны, если бы нуменорцы сидели у себя на острове, позволив Саурону действовать - как им рекомендовали Эонвэ и эльфы Амана, сюжет мог быть таков: эльфы Средиземья окончательно под угрозой Саурона откочевывают в Валинор - чего от них валар всегда и хотели. Борьба нуменорцев с Сауроном, т.о. неполезна, а и даже вредна. Устраняя угрозу, нуменорцы способствуют продолжению впадения эльфов во грех, ослушания валар, подогревают их жажду власти, желание жить/править самостоятельно в Средиземье и прочая. Поэтому с этой, валинорской точки зрения, нуменорцы "пали" - ослушались аманских и начали общение со средиземскими - уже во время Веантура, при Тар-Элендиле (правнуке Эльроса).
После Тар-Элендиля основная ветвь королей Нуменора все больше становится в глазах валинорских невалидной: меч Нарсиль и кольцо Барахира недоступны следующему королю, оставаясь у потомков дочери Тар-Элендиля, и попадая через тысячи лет в итоге к "правильному" Арагорну 2му - Элессару.