Прямой аналогии нет. Рабы могут самостоятельно жить в обществе, животные - только как собственность.
А в чем у нас загвоздка-то? В том, что домашние животные должны, грубо говоря, для человека (в общем смысле) быть отдельной категорией собственности. Совсем не такой, как пресловутый холодильник. Пусть собака - собственность, но отношение к ней должно быть как к живому существу, а не к бездушной железке. Не зря ведь животных называют "меньшими братьями".
Если уж Человек завел себе такую собственность, то он полностью и целиком (во всех отношениях) за нее отвечает. ОТВЕЧАЕТ!