Рассматривается ситуация:
Старый институт не работает. Его необходимо заменить новым. Но новый институт не может работать при прежнем правительстве, т. е. необходимо сменить правительство.
При республике для этого достаточно выиграть выборы: если идея действительно стоящая, издержки относительно невелики. При монархии же необходимо устраивать революцию, что сильно увеличивает издержки: у правительства превосходство в силе, и, кроме того, придется еще бороться против конкурентов, желающих лишь власти - вроде коммунистов 1917 г. В результате, при монархии издержки получаются намного выше, что означает гораздо большую вероятность институциональной ловушки и, соответственно, застоя.
Теперь о демократии и авторитаризме. При демократии, если имеет место ловушка, правительство не будет проводить преобразования, а пойдет другим путем. При авторитаризме же государство может все равно производить преобразования, переведя издержки на народ. В итоге, общество терпит убытки - даже если преобразование идет согласно расчету, польза не перевешивает затрат.