Сначала определимся есть ли вообще путь обратно.
Да. Открываем XII том HoME и читаем
Цитата:
Когда Глорфиндел вернулся в Средиземье? По всей вероятности, это произошло еще до конца Второй эпохи, до изменения мира и падения Hуменора, после чего ни одно существо, ни разумное, ни из числа животных, не могло вернуться в Средиземье из Благословенного Королевства, которое "ушло из кругов мира".
Из этой же цитаты мы видим что в принципе путь был возможен только до Аккалабэт. После Затопления Нумэнорэ путь уже не возможен в принципе.
На Ваш же вопрос ответ можно дать такой "в теории могли приплыть, наверное, но нигде в текстах нет упоминаний, хотя скажем известно, что между Эрэссэа и Нумэнорэ корабли плавали и между Нумэнорэ и Эндорэ плавали".
Дальнейшие размышления будут лишь частным мнением того кто будет говорить.