Хмм... Интересный вопрос.
Если я не ошибаюсь, то в битве при Хельмовой пади, по словам Гэндальфа, обращенных к Фангорну, участвовало десять тысяч орков. Но в это число, имхо, не входят дунладнцы, которых энты не убивали.
Дальше. Численность роханской армии указывается вот в этой цитате: "Будь все иначе, я отправил бы наперехват врагу десять тысяч конных копьеносцев. Боюсь, придется послать меньше - нельзя же оставить крепости вовсе без охраны. Но шесть тысяч с лишком поедут за мной - скажи Денэтору, что нынче войско поведет в Гондор сам король, и будь что будет." ВК, "Возвращение короля". То есть чтсленность роханской армии включая ополчение - десять тысяч. Учитывая то, что к Хельмовой пади подошла только лишь королевская дружина и ополчение Эдораса + войска самого гарнизона и бежавшие туда люди, то можно примерно (очень примерно) сказать, что войск в Хельмовой пади было тысяч 5, не больше(имхо). Плюс укрывшееся в ней мирное население.
Насчет битвы на Пеленнорских полях нам известно число воинов, пришедших на зов Наместника, опять же из ВК, "Возвращение короля", глава "Минас-Тирит": " Вот и все, и трех тысяч не набралось. А больше ждать было некого."
Еще одна цитата - о том, какие силы вывел Арагорн к Мораннону.
"С юга идут подкрепления -- ратники береговой охраны. Два дня назад я отправил из Пеларгира через Лоссарнах четыре тысячи; их ведет бесстрашный Ангбор. Если мы тронемся в путь через два дня, то они будут на подходе. Тысячи три отправлено вверх по Реке на кораблях, баркасах и лодках; ветер все еще попутный, и в Харлонд уже приплыли несколько кораблей. Словом, я думаю, мы
соберем тысяч семь пехоты и конницы, а защитников города прибавится посравнению с началом осады. <...> На этом кончился совет вождей; решено было, что послезавтра утром семь тысяч воинов, если столько наберется, двинутся в поход -- большей частью
пеших воинов, ибо путь их лежал через неизведанный, дикий край. Арагорн обещал набрать две тысячи ратников из тех, что приплыли с ним от устья Андуина. Имрахилю же надлежало выставить три с половиной тысячи, Эомеру -- пятьсот мустангримцев в пешем строю, сам же он поведет отборную дружину из пятисот конников, и будут еще пятьсот, в том числе сыны Элронда, дунаданы и витязи из Дол-Амрота, -- общим счетом шесть тысяч пеших и тысяча конных. Но большую часть мустангримских всадников, три тысячи под началом Эльфхельма,отсылали на Западный Тракт против вражеского воинства в Анориэне." ВК, "Возвращение короля"
О численности воинства Саурона я вот так с наскоку не скажу
