Гм, я так понимаю, надо определиться с понятиями
Теплая компания -- это такая компания, которая состоит, как минимум, из двух людей, причем этих людей присутствие взаимно не напрягает, и друг от друга ничего не требуется (куда-то идти, кого-то завоевывать, кому-то что-то отдавать, доказывать и проч.), а можно просто потупить, попить пиво (напитки на выбор), пообщаться на разные темы, отдохнуть душой.
Знаю, что коряво