Мне более привычно и кажется правильным "менестрельский", но это субъективно.
Замечания по тематике менестрельских песен. Как мне кажется, менестрельские песни можно разделить на:
1) По событиям и героям литературных произведений, фанфиков (цикл по Ведьмаку Тэм, по Панкеевой у Маус, по Этерне у Ги)
2) По историческим событиям и антуражу (Тэм, "Осада Парижа")
3) По событиям ролевых игр (Тэм, Темный эльф)
4) Бытовые темы (Филигон, сожгли мою гитару, Колхоз)
5) Абстрактные художественные произведения, иногда в фэнтезийном антураже (Халдейка, "Дорога")