Правильно, с бесконечной.
Время, затраченное на маршрут AБA(30 км) при средней скорости 20 км/ч равно 1.5 часам.
Из них полтора часа ушли на путь только от А до Б (15 км. со скоростью 10 км/ч).
А если бы он поехал обратно со скоростью 30 км/ч, то средняя скорость была бы:
30/(15/10(время от А до Б)+15/30(время от Б до А)) = 15 км/ч
Следующая задача от Bindaree или Меанора