Думаю, одно и то же, потому что Профессор употребляет эти термины вперемешку.
(Например:
And Aragorn looked on the slain, and he said: 'Here lie many that are not folk of Mordor. Some are from the North, from the Misty Mountains, if I know anything of Orcs and their kinds. And here are others strange to me. Their gear is not after the manner of Orcs at all!'
There were four goblin-soldiers of greater stature, swart, slant-eyed, with thick legs and large hands. They were armed with short broad-bladed swords, not with the curved scimitars usual with Orcs: and they had bows of yew, in length and shape like the bows of Men).
Небольшое отличие между этими понятиями, по-моему, в том, что только Orcs используется для обозначения расы в целом (как Hobbits, Dwarves, Elves, Men - с большой буквы). Goblins так не используется.
Orcs - это не синдарин, насколько я помню, поэтому версия с разными языками мне кажется менее вероятной.
