Страх - "чувство тела", часть заложенной в него "программы" самосохранения. Не испытывать страх(в какой-то конкретной ситуации) вполне возможно, хотя спасобны на такое оч. немногие, с этим надо родится, развить же в себе "устойчивость" к страху практически не возможно. Вот победить страх, научится его контролировать, дозировать и несмотря на опасность идти вперед, не поддоваясь желанию отступить (чего и требуют все животные инстинкты), это доступно пожалуй каждому, надо лишь иметь волю и разум.
Трусость - "чувство разума", не умение, а часто не желание победить свой страх (то есть животные инстинкты). Трус не тот кто боитсь и делает, а тот кто боится дела.
Победить страх не значит переть на смерть в экстримальных ситуациях, надо лиш не дать страху затмить разум(научится адекватно, трезво оценивать ситуацию) и естественно если надо отайти.