"Многие эльдар полагали их одичавшими авари и были в этом не слишком далеки от истины".
Это Сильм. Перевод корявый, но суть дела передает достаточно точно.
Вообще есть три версии происхождения орков - из камня (10-й том, письма), потомки людей (источник навскидку не помню, кажется, тот же 10 HoME) и потмки квэнди. Так что про "три крови" я бы не торопился говорить... Есть несколько интересных, хотя и очень спорных статей на эту тему. (Например, статья Курта. Только учтите, что критики к ней - воз.)
А Арагорн и Арвен действительно родственники. Как, например, мои мама и папа родственники по Адаму и Еве.