Может быть, конечно, сейчас существует какая-то другая классификация, но некоторое время назад существовала таковая:
фантастика - то, что имеет отношение к науке (бытовал такой термин "научная фантастика"). Иван Ефремов, братья Стругацкие - относятся сюда. Это всяческие теории будущего, рассуждения о развитии общества, научные открытия, социальные мотивы (хотя бы у тех же братьев Стругацких планы о перерождении людей в люденов).
фэнтези - основной упор на приключения, магию, оторванность от реальности. Практически всегда это - далекая галактика или далекое прошлое, или вообще не объясняется, где происходит дело.
Космическое фэнтези существует. Андре Нортон - типичный пример. Дело происходит "в некотором царстве, в некотором государстве". Только вместо магов ученые или злодеи, ну там смотря по сюжету. Когда происходит действие, тоже нельзя с точностью определить. У Фрэнка Херберта в "Дюне" - когда происходит действие? Непонятно...
В космическом же фэнтези тоже есть всяческие необычные существа - инопланетные расы, пришельцы из подпространства или чего-то в этом роде.
А в старинном фэнтези свои условия и правила.
Что же касается карт, приходилось мне читать самый что ни на есть космический фэнтезийный роман, где кроме карты был приложен словарь языка местных жителей, справочник по их обычаям и чему-то еще (праздники, или традиции - что-то в этом роде).
Так что не стоит считать жанр фэнтези связанным только с прошлым. Есть огромной количество книг, где в космосе действуют всяческие бароны, герцоги и вассалы, что, в общем-то, является признаком прошедших времен.
