Еще у Достоевского в "Бесах" было рассуждение о том, что человек не убивает сам себя не из-за каких-то высоких причин, прежде всего из-за того, что боится, что будет больно. Даже если знает, что не будет, все равно боится - а вдруг?... Страх боли - это наше животное начало, инстинкт. С ним бороться бесполезно, можно только держать себя в руках.
А мазохисты - это люди с повышенным болевым порогом. Они не так остро ощущают боль - и это их пугает, мучает. Причиняя себя боль они пытаются "почувствовать", что еще живы.