Изначально были вроде разные, но потом Толкин решил, что тот же. Эльфы созданы для бессмертия, и валар восстановили многим тела. Глорфиндель потом приплыл из Валинора обратно в Средиземье во 2-ую Эпоху. Подробнее здесь: http://www.kulichki.com/tolkien/cabinet/people/lastwork.shtml
В Сильмариллионе при побеге (не знаю как это по другому назвать) из Гондолина, который осадил Моргот Глорфиндел погиб. В первой части трилогии, когда вродо ранил сам король назгулов прибежал опять же Глорфиндел. Это разные эльфы или ошибка толкиена?