Извините, но у Вас какая-то путаница получилась...

Гендальф покинул Дол Баран незадолго до полуночи 5 марта, прибыл в Эдорас утром 6 марта.
Встретить там Эркенбранда и "увести (его) в битву" он никак не мог: Эркенбранд в это время был в Хорнбурге вместе с Теоденом, Арагорном & Co.
В Эдорасе Гендальфа встретили: Эовин (которая в это время была местоблюстителем в Эдорасе и покинуть его не могла), Эльфхельм (Гендальф встретил его близ бродов Исена 3 марта и попросил похоронив павших ехать в Эдорас), Дунхир из Дунхарроу тоже судя по его словам был в то время там. Вот тогда-то Гендальф и посоветовал им -
всем - отправиться в Дунхарроу, что они и сделали.