Голос у Цоя неплох - само собой, если сравнивать не с Хворостовским, и Шаляпиным, а с БГ или Бутусовым. Но - да, основное там - это тексты под гитару.
Про голос Высоцкого - мне кажется, "это не бага, это такая фича". Скажем, похожие (ну, в моём понимании) песни Галича для меня воспринимаются не так ярко, как песни Высоцкого.
Вообще, песня от стихов отличается несколько иной ритмикой и эмоциональной настроенностью. Музыка всё-таки влияет на более глубинные пласты разума, чем слова, имхо. Создаёт фон для восприятия слов. Банально легче запоминается, если стихи положены на музыку
Кстати, про игру Высоцкого "на трёх аккордах" я бы не сказал - он весьма и весьма неплохо умел на ней играть. По крайней мере, Алёша Дмитриевич в своё время неплохо об этой игре отзывался.
Что можно сказать? И не поэты, и не певцы - что-то среднее
Точнее, что-то большее, чем поэты