"Для стихов читатель не нужен". Эмили Дикинсон
Я не думаю, что поэты всегда ставят перед собой определенную цель, ведь творческий импульс бессознательно рвется изнутри, и очень трудно элементарно существовать, пока его не удовлетворишь.
А общая цель поэзии - это имхо то же самое, что и цель жизни человека. Каждый решает для себя сам.