Хорошо. Но ситуация в "Матрице" могла возникнуть и из-за Первого Закона.
Объясняю: людям свойственно наносить вред самим себе. Роботы это видят, и начинают, руководствуясь Первым Законом, ограничивать свободу людей. В ответ люди устаивают экологическую катастрофу, пытаясь отключить роботов.
Далее имеем: мир перманентной катастрофы, роботов и людей. Лучшее с точки зрения чувств людей, что могут сдепать компьютеры - Матрица.
Далее. Часть людей уходят от Матрицы и пытаются ее уничтожить. Из-за этого роботы воспринимают их, как преступников, мешающих относительному благополучию других людей. (Показателен эпизод предательства). Может, компьютеры и могли бы сделать что-то лучшее, но у них все же есть ограничения алгоритма.