У Толкина про орков, по-моему, не так много и написано, чтобы отвлекаться на такие моменты (выбор добра или зла). Чаще всего, о них говориться, как о массе. И даже про тех, чьи имена названы, сказано очень общо, без подробностей их личной истории... Потому-то и созадётся впечатление "злой расы" или "злого народа". Но это, скорее всего, взгляд людей и эльфов. Гномы, помнится, с ними даже союзы заключали.
А если посмотреть на человеческую историю последних тысячелетий, каков, к примеру, был образ англичан для индийцев, да и всего Востока в целом? Или образ сарацин (позднее турок) для христианской Европы, татаро-монгол или обров для Руси?... В жизни эти самые сарацины, монголы и англичане могли быть разные. Но для народов, которым они противостояли или к которым вторгались, чаще всего, складывался обобщённый и негативный образ. Да и без обобщений...
Были ли англичане, переходившие на сторону индийцев или каких-нибудь полинезийцев? Были ли монголы или обры, которые вдруг почему-то стали на сторону Руси (о позднейших, в период раздробления Золотой орды, политических раскладах я не говорю). Сомнительно. Ибо у них к этому не было никаких мотивов: никаких мотивов делать добро своим противникам.
Более того, захват чужих земель, порабощение и ограбление чужих народов вполне одобрялось, в том числе и церковью, которая, вроде представляет сторону Добра, и мусульманскими улемами (тоже представителями Добра с точки зрения ислама).
И вот в итоге скажи: "татаро-монголы" (а сейчас, к примеру, "чеченцы") - и в голове русского сложится совершенно определённый и полностью негативный образ. Так же как и в голове представителя какого-нибудь ещё народа живёт негативный образ русских. А это и есть образ целого народа или расы, вставшей на сторону зла.
Так же, полагаю, и с орками - с точки зрения эльфов и людей. К тому же человеку свойственно приписывать враждебным народам и многое из того, чего у них и нет. Я это не в защиту орков, а просто о механизме сложения негативных образов.
Или ещё пример: греки и римляне всех остальных звали варварами: то есть не нормально говорящими людьми, а что-то там себе бормочащими на своих тарабарских языках народами. Какая уж у этих дикарей свобода воля или что там ещё? И потому будет правильно обращать их в рабов.