Поехали...
Сначала о теринах и их употреблении. Когда появилось слово "рок", как обозначение музыкального направления, я не знаю. Скорее всего, в 60х, вместе с самим роком (возникшим, имхо, между 63 и 65 годами). Слово heavy-metal появилось в 69 году, ввел его, афаик, писатель-битник Уильям Берроуз, обозвав таким образом второй альбом группы Led Zeppelin. Слово heavy взято из лексикона хиппи и означать может практически все, что угодно. По отношению к Zeppelin, оно, вероятно, указывало на прямолинейность и мощь их музыки.
Если брать 70е годы, то слова hard-rock и metal являются синонимами: они обозначали прямолинейный жесткий рок вроде Van Halen, Deep Purple и Black Sabbath (последние говорили, что после них Led Zeppelin звучат как детсад), который был противопоставлен фолк-року, блюз-року, психоделии, диско и прочим. Такое употребление слова metal сохранилось на западе и по сей день. Так, в начале 90х надежды metal связывались с гранжем.
Все стало гораздо сложнее, когда появился собственно хэви. В 1976 году выходит второй альбом Judas Priest, а в 1980 году стартует New Wave of British Heavy Metal. Название потрясающее: имелось в виду, что эти команды возраждают традиции Deep Purple, погребенные под лавиной панка (это при том, что записи Iron Maiden того времени гораздо ближе к панку, чем к року). Именно эти две упомянутые группы (и первые сольные альбомы Оззи, которые, впрочем, были малоудачными) и определили то, чем стал heavy-metal в его "классическом" понимании: максимально прямолинейные риффы (с аккордами всегда из 2х нот), достаточно быстрый темп и, главное, практически полный запрет на импровизацию. Именно этот heavy-metal стал стилем в полном смысле этого слова.
Потом в его рамках появилась куча направлений: power, speed&thrash, потом death и black. Некоторые направления ушли от хэви дальше, чем сам хэви ушел от обычного рока.
Итого: Ария - это, безусловно, металл, причем металл глубоко ортодоксальный, напрямую восходящий к классике Iron Maiden. Blind Guardian - это тоже металл, но более современный (на шесть лет :-)) и по-другому устроенный. А хард-рок сейчас не играет никто кроме тех, кто играл его в 70е: Deep Purple, Uriah Heep, и их наиболее наглых эпигонов, конечно.
Термин хард-рок, скорее всего, обозначает опредленного рода рок 60-70х (а в России зачастую - вообще весь рок 70х, что очень забавно: ну ничего нет общего у Sabbath и Jethro Tull).