Делается все просто:
1) Берешь палку, делаешь пропил, вставляешь резину.
2) Берешь палку, делаешь пропил, вставляешь фанерку, обматываешь крупным слоем смягчителя.
3) Берешь палку, обматываешь, вставляешь фанерку, обливаешь резиной или еще чем-нибудь мягким.
4) Берешь палку, делаешь пропил, вставляешь фанерку, обшиваешь линолеумом, (обматываешь, дабы смягчить края) красишь.