По-моему, ложь и правда - слишком абстрактные понятия, чтобы вот так резко их разграничивать. Что, к примеру, делать, если человек искренне верит в то, что говорит, но на деле это является ложью?
Можно ли считать ложью, достойной осуждения, когда человек успокаивает сам себя в сложной ситуации просто для того, чтобы не слететь с катушек и не отправиться учиться летать? Даже если он занимается самообманом...
В некоторых ситуациях, как мне кажется, ложь - это единственно возможное средство самозащиты.
Ну а правда... Много лет людей учили, что правда в том, что скоро будет всем полный коммунизм. И люди верили и радовались... итог?