Романтика, действительно, лишь ощущение и восприятие.
То, что было в прошлом, кажется романтичным, потому что происходило далеко и не с нами.
Т.е. средневековый быт может показаться романтичным, если вы вдруг устали от комфорта и на пару дней вырвались в глушь. Причем точно знаете, что скоро вернетесь к прежней нормальной жизни. (Ах, как романтично сходить до ветру с обрывистого берега под вековыми соснами!)
А когда все это каждый день, это никакая не романтика - обычная рутина: камин разжег, воды наносил, скотину (лошадь) накормил и вычистил, дичь на обед поймал, сварил, съел и т.д. и т.п. И так каждый день. От такой жизни начинается поиск романтики в любом другом месте (Москва, ты знаешь этих романтиков, не знаю только как они сейчас называются!).
Так что, по-моему роматнтика - это жажда новых ощущений, впечатлений, отличных от повседневного восприятия. И со знаниями она никак не стыкуется: "Многия знания - многия печали" (с)