Мордор никак не может быть империей, если говорить собственно о Мордоре - то это унитарное государство форма правления в котором - монархия, или, что более вероятно, тирания, как в некоторых древних цивилизациях, так что западноевропейские термины тут неприменимы, Мордор не королевство и не империя, Древний Египет, например, по такой системе тоже никак не назовешь.
Что касаеца отношений Мордора с осоедними территориями, то тут все не так ясно. Харад, Канд и Рун - отдельные территории, причем не факт, что каждая из этих земель - государство, про политическую ситуацию в этом регионе Толкин особо нас не просвещает. Можно сказать точно, что эти земли не были захвачены Мордором, то есть шли на войну добровольно (или Саурон им заплатил, или, что намного правдоподобнее, обманул, заставив считать Гондор главным идеологическими врагом, или около того). Наверно их можно считать просто союзниками (или некоторые воевали как наемники, а кто-то присоединился по идейным соображениям, если возможнсть существования на этой территории нескольких государств не исключена, они могли присоединица к Мордорской армии на разных условиях)
Но ни с какой из существовавших на земле империй Мордор сравнить нельзя, Мордор не захватывал Рун, Канд и Харад, а большая часть территории империи как правило захваченные земли.