Не знаю, ИМХО, тоже Арда ничего общего со средневековьем не имеет. Хотя, могие глючат антураж именно как средневековый. (Я имею в виду костюм, быт.) Но на самом деле, я думаю, всё могло быть иначе, совершенно не так.
И ещё: ИМХО, фэнтези само по себе тоже не имеет никакого отношения к средневековью. При этом Перумов вовсе не показатель.